Robert Sean Leonard y James Wilson M.D.
Su nombre completo es Robert Lawrence Leonard. Nació en 1969 en Westwood (Estados Unidos). Ha participado en varias películas como El club de los poetas muertos, Mucho ruido y pocas nueces, La edad de la inocencia o Tensa espera. También ha protagonizado la serie In The Gloaming, dirigida por Christopher Reeve. Entre otras producciones de Broadway en las que ha participado. En 2001 ganó el Tony award como mejor actor por su papel en A.E Housman. También fue nominado en la misma categoría otras 2 veces: en 1993 por su papel en Candida y en el 2003 por su papel en Long Days Journey into Night.
Robert Leonard interpreta a el Dr. James Wilson, el mejor (y único) amigo de House.
Es un oncólogo judío (especialista en cáncer) y mujeriego, és el que más conoce a House y el que más se preocupa por él. Un día le propuso a House que dejara la vicodina para comprobar si era adicto o no, pero lo único que logró fue que House aceptara su adicción, mas no que tenía un problema.
House consulta con él muchas veces sobre varios asuntos, no sólo médicos. Wilson es el único al que House permite que le critique.